参赛选手上场比赛时方可进入赛道区，

每轮比赛前设备都要经过现场裁判的检验，否则成绩无效。

采取计时比赛方式：从起飞点指定区域起飞，按在规定路线穿越所有障碍门，在降落点指定区域内降落，用时短者胜利。

参赛选手在接受裁判指令后进入起飞区，准备时间1分钟，选手准备完毕向裁判员报告“准备完毕，可以起飞”，如1分钟时间到未能准备完毕且报告，视为本轮比赛弃权；

在1分钟准备时间内如参赛航空器出现故障，允许更换备用航空器进行比赛，但航空器离地后不允许更换备用航空器。在启用备用航空器前，禁止备用航空器通电；

参赛选手准备完成后，裁判员宣布“计时开始”，参赛选手须按照裁判员的口令操纵航空器起飞，起飞后航空器顺序通过障碍门，航空器在指定区域降落螺旋桨完全停止转动后计时结束，本轮比赛完成。

参赛选手必须在裁判员发出起飞口令后方能操纵航空器飞离起降区；违者加罚飞行时间10秒；

裁判员宣布“计时开始”后，5分钟时间内未完成比赛的，裁判员有权终止该选手本轮比赛，该选手本轮比赛没有成绩；

发生空中碰撞，航空器可以继续飞行时，选手可将航空器置于碰撞地点，然后继续完成后续比赛；无法继续飞行时，，裁判员有权终止该选手本轮比赛，该选手本轮比赛没有成绩；

每轮比赛结束后，参赛选手需确认该轮比赛成绩，并在成绩单上签字，如有异议可当即向裁判员提出。