宾大视觉惯性里程计用于无人机集群
2018-01-11 零度：视频跟踪+自动避障
“视频跟踪特征的提取和识别，在运动时飞行器飞行器可以作为历程的记录者，甚至可以作为遛狗神器。”
无人机的 跟随功能是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对 点的跟踪，但是GPS信号跟随对所处环境的要求比较高，而且跟随的精度也不稳定。为了提高无人机的跟随体验，零度无人机在即将发布的第二代产品中加入了 Follow snap（视觉跟踪技术）通过摄像头对图像进行识别跟踪，大大提高了无人机跟随的精度，在各种复杂的环境中也不会受到太多的影响。
自动避障能力是无人机厂商优化产品功能的一大新技术。成熟的飞手或许可以让无人机在一定时间内飞行成功，但对于新手来说，遇到电线、树枝等障碍物，就需要 技术来帮助让他们规避风险。近日，由极客公园和百度新闻联合发起的奇点·创新者峰会上，以大疆创新、Skycatch、深圳零度为代表的无人机公司都参加 了这次论坛，展示无人机领域的前沿科技。零度向公众演示首次搭载在消费级无人机上的自动避障功能和视觉跟踪技术。
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