如今制作一台无人机，只需要一周时间

　　虞岭和他的团队所拥有的无人机

“最 初，材料真不容易找，都是从市场上淘的，觉得哪个能用，就自己配。全部的模块都是自己组装调试，碳纤维材料买回来自己画图找人切、无刷电机漆包线都自 己绕过。由于纯手工制作，所以成品也比较粗糙。在每次的试飞过程中，我根据飞行记录数据，调整飞控模块、传感器模块、动力系统、云台系统等等参数。当年一 块三轴无刷电机的控制板，俄罗斯版固件就有好多个，一遍又一遍地调试，做一架飞机，时间和精力的投入是巨大的。”虞岭说。

“但 就在这短短的一年多时间里，我目睹了无人机行业的迅猛发展。现在可以买到的现成配件越来越多，淘宝网上已经可以购买到整机，模块趋于傻瓜型，制作和操 作也越来越简便。以前需要多重复杂程序来实现的动作，现在只要下载一个APP，就可以用手机、平板等无线终端来轻易实现。”

他粗略估算，如今想要制作一架功能简单的无人机，从购买材料到组装调试完毕，仅需1周左右的时间。

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玩无人机，也是门技术活

先来看看无人机的构造

对 于一台多旋翼无人机来说，最核心的两个部分是控制系统和动力系统。控制系统是整个无人机的“大脑”，由智能主控、GPS、指南针、osd、数据记录、控 制接收、图像传输等等集成模块组成，动力系统由电池、无刷电机、电调、螺旋桨等组成，再加上碳纤维或铝合金等轻材料制作的机架，一架最基础的无人机就成形 了。

而 执行航拍任务的无人机，还需有控制监视用的地面站系统。地面站主要由监视器、控制信号发射和接收模块组合构成。对于复杂的拍摄任务，一架飞机通常配有两 个遥控，一个控制飞机，一个控制云台。遥控信号通过遥控发射器无线传输到飞机上，控制飞行和相机的拍摄动作，飞机上的图像传输系统再把飞机受控参数和摄像 机或机载监控头的画面叠加，反馈到地面监视器上进行实时监控。选什么样的遥控器、屏幕、配哪个波段、功率的信号接收机都有讲究，这也是在连续的测试中调整 的。