穿越机一般情况下，除了我们所考虑的动力情况外，安装动力系统的机架也是我们考虑的重点。穿越机的分类，重要的参考依据就是机架的对角电机轴距。目前穿越机向着小型化发展，最开始的380mm轴距，后来260、250、210、180等，比赛用的轴距一般选择小轴距的穿越机，它尺寸小，相对来说重量小，爆发力高，更灵活。目前机架一般都是碳纤维材料，除了结构强度高外，重量也相对轻。当然耐摔程度跟机架设计水平和飞行水平就有很大关系了。



那么有四个电机电调的穿越机如何连接起来实现控制呢？其实它是通过飞控来实现连接的，我们就让接收机接收的信号通过一个中转站，将一个前进的信号，分解为各个电机的转速变量分给四个电调，实现控制。那么这个中转站，就是我们说的飞控了。当然了，这只是飞控的一部分功能。飞控全称飞行自动驾驶仪，但是穿越机追求竞速，要求反应迅速，因此自驾仪的很多功能就砍掉了，于是市面上就有了很多为降低成本的低价飞控。这才有了穿越机的大发展。



那么到这里，穿越机的飞行本体就算完成了。也就是说，有了以上的设备，加上遥控接收机就可以正常飞行一架穿越机了。那么我们说的机载设备都是什么呢？




首先我们说穿越飞行的迷人之处，在于以第一视角来感受飞行的感觉，那么机载的设备就主要是为了实现这个目标的，主要包含摄像头和图传发射机，在地面的设备主要包括图传接收机和显示器，或者视频眼镜。