凯旋2号无人机系统
北京北京久久凯旋航测科技有限公司
02-06面议
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100Hz角速率和加速度输出
高可靠性MEMS传感器
宽温度范围和供电电压 小尺寸轻量封装
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无人驾驶设备，农业和建筑
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Crossbow IMU320作为一款入门级惯性测量单元，使用了基于MEMS的传感器和扩展的卡尔曼滤波算法以获取最高的性价比。
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IMU320
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角速率
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范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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±150
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偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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< ±0.5
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运行中偏差 (°/hr)
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< 30
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 3
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带宽(Hz)
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20
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加速度
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范围： X/Y/Z (g)
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±4
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温度偏差： X/Y/Z (mg)
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< ±15
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运行中偏差： X/Y/Z (mg)
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< 0.5
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带宽 (Hz)
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20
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环境指标
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工作温度 (°C)
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-40 to +85
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非工作温度 (°C)
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-55 to +85
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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9 to 42
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功耗 (W)
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< 3
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸 (in)
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4.25 x 3.50 x 1.50
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不包括安装边缘
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(cm)
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10.80 x 8.90 x 3.81
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不包括安装边缘
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重量(lbs)
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< 1.0
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(kg)
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< 0.45
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连接器
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DSub-9, female
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可靠性
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MTBF (hours)
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>35,000
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