AHRS510姿态方位参考系统
北京北京北方星创科技有限公司
02-06面议
特点：
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
应用：
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
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指标
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IMU440CA-200
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注释
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性能
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更新率(Hz)
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2-100
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可选
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启动时间(sec)
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<1
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角速率
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范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
±200
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偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.75
|
全温度范围
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|
比例因子精度(%)
|
<1
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非线性(% FS)
|
<0.5
|
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分辨率(°/sec)
|
<0.06
|
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带宽(Hz)
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25
|
-3dB point
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|
随机游走(°/hr 1/2 )
|
<1
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加速度
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||
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范围:X/Y/Z(g)
|
<±4
|
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|
偏差:X/Y/Z(mg)
|
<±15
|
全温度范围
|
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非线性(% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率(mg)
|
<06
|
|
|
带宽(Hz)
|
25
|
-3dB point
|
|
随机游走(m/s/hr 1/2 )
|
<1.0
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环境指标
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工作温度(℃)
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-40 - +71
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非工作温度(℃)
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-55 - +85
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封装
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IP66
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电气指标
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输入电压(VDC)
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9 - 42
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输入电流(mA)
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<350
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at 12VDC
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功耗(W)
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<5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸
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76.2mmx95.3mmx64.3mm
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包括安装边沿
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重量（kg）
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<0.58kg
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连接器
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15pin "D"male
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