·导航

　　·GPS更新速率：1Hz

　　·航点模式下可移动伺服舵机

　　·航点模式下可改变高度

　　·航点模式下可改变空速

　　·用户可自定义待命航线

　　·用户可自定义错误处理方式

　　·RPV和UAV模式

　　·支持DGPS精度

　　·缓冲区可存储多达1000个航点命令

　　·伺服

　　·升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，离的方向舵

　　·8 / 16 / 24 伺服

　　·伺服更新速率：50 Hz

　　·独立的伺服和main电池电源供应

　　·独立的伺服和main电压监视

　　·集成的RC

　　·伺服分辨率，11位

　　·数传遥测，数据记录和视频

　　·遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）

　　·遥测更新速率，5Hz

　　·板载数据记录：47个域，1.5 MB

　　·5Hz数据记录更新速率

　　·视频重叠（16个用户自定义数据域）

　　·控制系统

　　·30 Hz内部PID闭环更新速率

　　·增益调节用于最优控制

　　·方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能

　　·副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性

　　·自主起飞和降落

　　·用户可自定义反馈PID闭环

　　·用户可自定义表查询功能

　　·HORIZONmp地面站软件

　　·系统包括HORIZONmp地面控制软件

　　·用于操作训练的MP2028g模拟器

　　·飞行中增益可调

　　·飞行中航点可调

　　·地面站可遥控负载伺服舵机

　　·支持鼠标点击编辑航点功能

　　·传感器

　　·最大空速： 500 kph

　　·最大高度： 12000 m

　　·3轴加速度计，2G

　　·3轴陀螺仪

　　·最大角速率：150°/s

　　·物理特性

　　·重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）

　　·电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线　　      ·140mA @ 6.5V

　　·供电电压：4.2到26V

　　·长-宽-高：10-4-1.5cm

      ·支持现场软件升级