参 数

说 明

芯片特性

芯片

RTK GNSS模块

频率

BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b，GPS L1CA/L2C，GLonASS L1/L2，Galileo E1/E5a/E5b，QZSS L1/L2/L5，SBAS L1

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS+SBAS联合定位。

通道

384搜索通道

精度

定向精度

≤0.2°/1m基线

单点定位精度

平面≤1.5m (RMS）

高程≤3.0m (RMS）

DGNSS精度

平面≤0.3m+10ppm (RMS）

高程≤0.6m+10ppm (RMS）

RTK精度

平面≤8.0mm+1ppm (RMS）

高程≤15mm+1ppm (RMS）

PPP精度

平面≤10cm (RMS）

高程≤20cm (RMS）

载波相位精度

≤1mm (RMS）

伪距观测量精度

≤0.10m (RMS）

授时精度

≤20ns (RMS）

测速精度

≤0.05m/s (RMS）

惯性导航精度

＜2%x行驶距离（无GNSS信号）

启动时间

冷启动

≤40s

温启动

≤20s

热启动

≤5s

重捕获

≤1s

初始化

≤5s (10km基线)

初始化可靠性

初始化可靠性

≥99.9% (10km基线)

更新率

原始数据更新率

100Hz

RTK定位更新率

50Hz

RTK定向更新率

50Hz

输出数据

差分数据

RTCM2.X/3.X

支持协议

NMEA-0183

波特率

4800bps - 921600bps，默认115200bps

输出电平

TTL电平

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

电源消耗

电压

直流 6V-15V，典型:12V

电流

80mA/5.0V

物理参数

尺寸

61.1*41.1*11.85mm

重量

50克

连接器

1个1.25间距6pin带锁座子、1个1.25间距5pin带锁座子

环境

操作温度

-40 °C ~ +85°C

存储温度

-40°C ~ +105°C

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮，表示有电源输入

TX1 灯

上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出

TX2 灯

上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出

PPS 灯

未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁

罗盘

罗盘

内部带电子罗盘QMC5883