参 数

说 明

芯片特性

芯片

M9140-KB

频率

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLonASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

工作模式

GPS，GLONASS，BDS，GALILEO， SBAS和QZSS。

通道

92 搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-159dBm

精度

水平精度

1.5 m CEP (with SBAS)

速度精度

0.05m/s

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

辅助启动

2s

热启动

2s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps，默认38400bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NMEA，UBX

NMEA语句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新频率

0.25Hz-25Hz，默认 1Hz

FLASH

带FLASH，可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ms

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

电源消耗

电压

直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V

电流

80mA/5.0V

物理参数

尺寸

Φ10.2*8.8mm

重量

31克

连接器

1.25间距6pin带锁座子

环境

操作温度

-40 °C ~ +85°C

存储温度

-40°C ~ +105°C

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮，表示有电源输入

PPS 灯

未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁

罗盘

罗盘

内部带电子罗盘QMC5883