天星巨无霸大载重长航时的多旋翼无人机性能

　　天星巨无霸无人机系统适用于完成较大载荷设备(如三维激光雷达)挂载飞行，在智能飞行驾驶仪控制下完成自主起飞、空中巡航、自主降落(起飞点);操作人员可在便携式地面站上实时监控飞行器的飞行状态，以完成不同载荷对应的飞行任务。
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　　天星巨无霸大载重长航时的多旋翼无人机特点

　　1. 长航时

　　28800mAh高性能18650锂电池，续航时间长达85分钟

　　2. 大载重

　　可选配多种任务载荷，最大标准载荷5-10公斤

　　3. 飞行模式

　　支持GPS/NRM/航点/多种飞行模式

　　4. 防雨设计

　　整机采用结构精密防雨材质设计，中小雨环境自如作业

　　5. 失控保护

　　独创失控返航、关控返航、一键返航、低电量返航、低电量降落多种安全模式

　　6. 强力抗风

　　高精度导航及飞控算法，使飞机抗风等级高达7级

　　7. 便携式设计

　　机臂采用可折叠设计，使整机装箱体积最小化，方便运输携带

　　8. 智能地面站

　　支持预设航线、修改航高、增减航点，全面监控飞行状态

　　基本参数表

　　参数 数值

　　最大飞行时间 85min(空载)

　　巡航速度 30km/h

　　最大速度 50km/h

　　控制半径 5km

　　典型任务高度 50-200m

　　轴距 1200mm

　　机高 240mm

　　最大挂载重量 22kg

　　抗风能力 ≤45 km/h (12m/s或28 mph)

　　抗雨能力 中雨

　　定位导航方式 GPS导航/RTK高精度定位导航(选配)

　　起飞点和降落点误差 1-3m / 20cm(RTK)

　　动力方式 电动机+螺旋桨

　　起降方式 全自主垂直起降

　　载荷选配

　　1. 五相机倾斜摄影测量系统

　　2. 超高分辨率，多视角模式

　　3. 一次获取多个视点和视角的影像

　　4. 同一地物多重分辨率的影像

　　5. 3D立体测绘，实景三维建模

　　2. 热成像系统

　　? 不受白昼和空间作业局限

　　? 随时随地捕捉清晰、精准热图像

　　? 电力巡查、夜间侦察搜捕

　　? 黑夜搜救、火灾消防搜救

　　3. 光电变焦双吊舱系统

　　? 日夜双模实时监测

　　? 远距离精准定位目标

　　? 紧急搜救，罪犯搜捕

　　? 风电巡检，通讯巡检

　　4. 实时图传光学变焦系统

　　? 18倍光学高清变焦，自动聚集作业目标

　　? 1080P超视距高清影像传输

　　? 360°三轴无刷云台增稳无死角采集

　　? 刑侦追捕，反恐侦察

　　? 边境巡逻，灾害搜救

　　应用领域

　　? 侦查取证

　　可实现200米超视距侦察 ，远距离捕捉，放大识别侦察人脸、车牌等细微物体特征，适用于刑侦、交通、安保、治安巡逻等多种侦察取证任务。

　　? 应急救援

　　打破地震、洪水、火灾救援的时间、地域限制，为灾害搜救、快速灾情评估、空中与海面的医疗救助提供紧急安全的救援服务。

　　? 地质测绘

　　根据测区的地形、地貌条件，制定合理的航测计划，配备先进的倾斜摄影测量系统，可精准快速获取所需测量的地理地貌信息数据。

　　? 公共安全

　　森林火灾预警：红外热成像系统辅助森林温度、灰度预警，林火监测等。

　　反恐维稳：支持从防范到打击、监控到指挥的空中反恐维稳支持。

　　电力巡查：实时监测电力发电站的工作情况。