• GPS/INS数据融合(扩展卡曼滤波)

 

• 基于H∞理论的鲁棒控制器

 

• 手动控制与自动控制无阶跃跳变

 

• 自动起飞和着陆

• 
  

• 自适应动态逆控制及变时控制技术

 

基本参数：

 

 

A ：任务窗口         作用：任务规划、地图校准、任务进程监视。

B： 航路点编辑栏

C： UAV位置栏      作用：UAV的实际GPS位置和高度。

D： 速度显示栏      作用：显示UAV的命令、参考和实际速度

                                        （前进、侧移、爬升）以及转向速率。

E： 姿态显示栏      作用：显示UAV的实际俯仰、滚转和偏航角度值。

F： 控制模式栏      作用：显示、切换控制模式。

G： 距离显示栏      作用：实时显示UAV相对于起飞点的水平和垂直距离值。

H： 状态显示栏      作用：指示自动驾驶仪的工作状态，显示UAV油门量、

                                            主桨转速以及距下一航路点的距离。

K： 告警显示栏      作用：显示各告警位的