ZY-HELI-FCS无人直升机飞控是基于Xilinx Zynq-7000处理器设计的全功能工业级无人直升机导航与飞行控制系统，具有手动、辅动、自主三种飞行模式，可实现一键起飞、降落、返航、任务规划等功能。
 
        ZY-HELI-FCS无人直升机飞控在基于CIFER模型参数辨识的基础上，采用先进的动态逆反馈线性化控制原理，得到强鲁棒性控制器。ZY-HELI-FCS适用于起飞重量在10Kg~300Kg的各种小型无人直升机平台，实现了最简易操作，零基础的人员经过简单培训即可执行任务飞行。

性能特点

    特点
        基于动态逆的反馈线性化控制器
        完全集成GPS/INS导航，基于扩展卡曼滤波的GPS/INS数据融合处理
        自动参数辨识，无需调参
        姿态稳定和速度控制
        航线可预规划，属性可编辑，协调转弯
        一键归航，链路丢失自动安全返航
        发动机管理和监控
        全地面站操控，告别遥控器
        对飞行负载(重量)变化的自适应性
        硬件重构，满足用户要求
        操作简单，零培训成本
        完全自主知识产权、可根据客户要求定制

    硬件与接口
         Xilinx Zynq-7000处理器
         32MB Flash处理器
         64MB SDRAM 内存
         GPS天线采用SMA连接器
         1路SBUS
         10通道PWM输出
         10通道12位精度的模拟量采集
         8路I/O
         8路RS-232
         状态指示灯

技术参数

航线控制精度	优于1.0m（单GPS）
位置控制精度	优于1.5m（单GPS）
姿态控制精度	优于2.0°
航向控制精度	优于2.5°
功耗	12V@8W
环境适应性	-40℃~55℃