六旋翼驱鸟系统
北京北京飞旋天行科技有限公司
01-25面议
飞旋天行微型导航控制系统是一款专门为微型多旋翼无人飞行器设计的一体式导航控制模块。在最小化体积的设计下，它做到了优异微型电子元器件与强大导航控制功能的完美匹配。
作为飞旋天行微型导航控制系统的大脑中枢，一片高性能的ARM芯片融合了多重关键技术。作为无人飞行器系统的“千里眼，顺风耳”，微型导航控制系统，包涵的先进微型传感器，包括MEMS惯导测量单元、气压传感器、电磁罗盘、GPS接收器和超声波传感器，实时测量飞行器的状态信息，为导航飞控算法的实现提供强大，准确和稳定的数据源。
| 体积小，重量轻 | 重50克，长4.7厘米，宽4.7厘米 |
| 充足的输出端口 | 支持多达12个马达控制器 |
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高度优化的延伸卡门滤波器 |
提供了精确稳定的飞行器的姿态与方位信息 GPS模式下的悬停精度可达垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m |
| 完善的导航功能 | 支持无人飞行器自动跟踪多达100个种类丰富的航点 |
| 先进的非线性自适应控制技术 | 为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能 |
| 丰富安全的飞行模式简化了飞行器的控制操作 |
- 速度控制模式 - 姿态控制模式 - 自动返航模式 - 自动悬停模式 - 高度控制模式 - 航线跟踪模式 - 机头定向飞行模式 |
| 全面的控制能力，支持多种结构的多旋翼飞行器 |
- Y3型三旋翼 - +4和x4型四旋翼 - +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼 - +8、x8型八旋翼 - H10型十旋翼 |
| 灵活的RC遥控器接收设置，支持多种遥控接收器 |
- 常用的PPM接收器 - Spektrum接收器 - Futaba S.BUS接收器 |
| 完备的安全控制模式保障了飞行器的安全 |
- 实时电压监控报警功能 - 低电压时执行自动降落或返航功能 - 丢失遥控信号时执行自动返航功能 - 丢失通讯链路信号时执行自动返航功能 |
