“观察者”Ⅰ便携型无人直升机空中
北京北京龙圣联成航空科技有限公司
02-03面议
LS-AST500是北京龙圣联成航空科技有限公司专门为中小型无人驾驶飞艇、无人直升机研制的高精度开放式三轴增稳云台，采用闭环控制方式，测量传感器 随相机/摄像机同步运动，有效地提高了控制精度,在飞艇飞行航向、姿态波动情况下，自动控制航拍相机/摄像机镜头始终垂直于地面（正射）或保持某一角度， 并且方位与当前航线方向保持一致，保证了照片/影像的质量，提高作业效率。
l 三轴测量，控制精度高、响应时间短、动态性好、无累计误差、性能稳定、工作可靠、使用方便；
l 可以单独工作，也可以与飞艇飞行控制及导航系统兼容使用，组成一套功能完整的智能系统；
l 测量、控制精度高、响应时间短、动态性好、无累计误差；
l 提供相机快门控制信号或摄像机变焦控制信号；
l 与RC遥控器紧密结合，可以工作在纯手动或RC姿态遥控模式；
l 快门动作受飞控导航控制，可以实现定间距拍照，拍照动作通过的航线规划进行订制；
l 云台方位轴受飞控导航系统控制，可以自动适应当前航线主要与北京龙圣联成航空科技有限公司系列无人驾驶飞艇和无人直升机配套使用，也可与其它系统集成，适合于低空对地观测和遥感数据获取、航拍/航摄、空中监控、管线巡查、电力线路巡检、应急事件的空中侦察和指挥等多种用途。
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俯仰轴 |
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转动范围 |
－90°～+90° |
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转动力矩 |
24.00kg·cm |
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转动速度(空载) |
200°/s |
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横滚轴 |
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转动范围 |
－90°～+90° |
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转动力矩 |
24.00kg·cm |
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转动速度(空载) |
200°/s |
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方位轴 |
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转动范围 |
360°连续 |
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转动力矩 |
24.00kg·cm |
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转动速度(空载) |
200°/s |
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系统控制精度 |
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俯仰轴 |
≤1° |
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滚转轴 |
≤1° |
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方位轴 |
≤3° |
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任务载荷 |
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相机/摄像机重量 |
1.8Kg |
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相机/摄像机安装空间 |
180mm×180mm（高不限定） |
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接口特性 |
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接口方式 |
RS-232C、波特率：9600,N,8,1（可选） |
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物理特性 |
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尺寸 |
478mm（长）×413mm（宽）×415mm（高） |
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重量 |
4.3Kg |
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工作条件 |
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工作温度 |
-20℃～60℃ |
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工作电压 |
9V～18VDC |
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功耗 |
9A@12V |
