l         姿态角导航导精度：≤0.5°（静态）/1°（动态）

l         位置导航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）

l         姿态控制精度：≤1°

l         航向精度：≤5°

l         位置控制精度：≤0. 2m

l         姿态角速率最大感知速度：≥300°/S

l         姿态定位算法：Madgwick Algorithm

l         位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS

l         位置导航算法：集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波

l         适用温度范围：-40℃--85℃

l         飞行模式：手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落

l         应急措施：具备看门狗功能