E-EPIC影视航拍一体无人机
北京零度智控（北京）智能科技有限公司
02-01面议
产品特性
集成4Hz更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS组合导航；
集成数字式空速、气压传感器，0.1mba高精度，高度测量可扩展无线电高度计；
集成低成本低重量IMU，通过带GPS修正的Kalman滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态，动态精度±2º，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响；
定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降；
可外接高精度惯性导航组件，各类AHRS、垂直陀螺，并可外接涡喷发动机电子控制单元（ECU）；
可控制机载伺服云台转动，CCD变焦，算法可控制云台锁定地面固定目标；
等距离、定点曝光相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数；
实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数；
飞行操控手的所有操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；
实时显示3轴加速度值、3轴陀螺值等IMU传感器信息；
12位A/D采集电压监控；
多种PID组合控制算法，256个任务航路点；
“傻瓜式”操作，多种飞行控制方式：全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、指点飞行、就地盘旋；
用户可设置的安全保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、意外安全保护；
支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果；
9通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作；
支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V尾、H尾、三角翼等各种布局；
搭载在系留平台高空悬浮7天考核，经过军品装备验收程序严格考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。
规格参数
| 基本特性 | 其他参数 | |||
| 主供电电压与电流 | 电压7—20V，电流≯200mA | 输出舵机控制通道 |
9路 |
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| 可控最高空速 | 200m/s | 中央处理器主时钟 频率 | 200MHz | |
| 可控最高地速 | 350m/s | 工作温度 | -20℃～+50℃ | |
| 可控飞行高度 | 20-5500m | 舵机更新频率 | 50HZ | |
| 贮存温度 |
-20℃～+65℃ |
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| 导航支持方式 | GPS，可扩展北斗、GLONASS、差分GPS | |||
| 导航精度（偏航距） | ≯±3m，无差分，直飞段，重复精度 | |||
| 定高控制精度 | ≯±2m（参考值），直飞段，重复精度 | |||
