MP2128g2是micropilot继MP2028g后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

MP2128g2与MP2028g兼容，在性能上有着较强的表现：在大机动、高速的情况下，仍能够较好的控制飞行器，保证用户完成任务。

伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，

    X- 尾翼，分离式方向舵

    8/16/24 伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率：50Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    定位输出：4Hz

 

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5/30Hz

    数据日志刷新率：5/30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

 

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3 轴陀螺仪

    角速率极限：±250° /s

 

    导航

    4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

 

    控制系统

    内置控制增益表，可获得最优控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：8/16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

 

 

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

 

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

    支持现场固件升级