● 厘米级的位置及高度精度，支持固定及移动平台的滑跑起降，支持撞网、空中挂索等多种精确回收方式；

● 集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器、以及高精度GPS模块，姿态误差小于0.5度；

● 全部传感器在-40 oC ~+85 oC范围内都进行了温度补偿；

● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；

● 在AHRS模式下也能进行速度位置推算，10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km；

● 可为用户提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口，多达24路的输入输出接口，6路16Bit的AD等；

● 提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真；

● 内置32MByte数据存储器，可以完整记录4~8小时的飞行数据；

● 内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，通信距离可达30Km~60Km。

 

电气参数

●供电：DC输入，电压范围8～26V

●功耗：＜7W

物理特性

●外形尺寸：125×85×50mm

●重量：490克

使用环境

●存储温度：-55ºC～+85ºC

●使用温度：-40ºC～+70ºC（校准温度范围）

基于MEMS传感器的高集成度、一体化的无人机航电系统，将实现无人机全自主飞行的飞控与导航传感器、飞控计算机、控制数据链、任务设备控制接口等分系统集成在一个巴掌大的机箱之内。通过先进的数据融合算法、控制与导航算法，配合设备在回路的系统仿真，对常规无人机可以实现即装即飞。