遥测Ⅳ型是为了满足更为苛刻的空中作业而设计制造的。前拉后推式的双发动机布局。完全可以做到单发起飞。这样就做到了在突发情况下（一台发动机损坏没有配件）依然可以继续作业，从而不放过每一个好天气和每一个有时效性的任务。这也正是设计此款飞机的初衷。各个舵面都实现了双备份的功能，一组出现问题，仍能保证正常的飞行，为城市上空等高危地区作业做了更进一步的安全保障。

遥测Ⅳ型无人机机身采用全玻璃钢、碳纤维和部分航空金属金等多种材料制作而成，具有重量轻、结构强度高、拆解方便、抗恶劣环境能力强等优点。机身备有独立的电池舱、任务舱以及降落伞舱。