Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点位信息。用户根据不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。

硬件设备

　 　Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL,Topcon等，同时集成GPS、IMU和控制平台。

　

　

microdrones飞控系统

 

　无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1：

　　　表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统

　　　　　

　　　　　　　　

 

　　

　　　　　图2八旋翼无人机激光雷达系统 　　　　　　　　　　　　图3 固定翼无人机激光雷达系统

 

设备检校

　 　公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。

　

　　　　　　　　图4扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）

 

　　图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。

 

成熟的飞控团队

　 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间。

 

　　

　　　　　　　　　　　　　　图5无人机激光雷达系统以及影像系统　

 

完善的数据预处理软件

　 　数字绿土科技有限公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。

　　　　　　

　　　　　　 　　　　　　图6 Li-Air数据预处理功能　

 

　　　　　　

　　　　　　　　　　　　图7无人机激光雷达点云数据　

 

　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　图8无人机影像　

 

 

应用领域

　　无人机激光雷达系统作为新兴的遥感技术，其数据可以应用于；1）森林参数估计；2）道路网络提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸线制图；6）国土资源调查；7）工程建筑测量；8）电力巡线；9）灾害评估等方面。