数字式惯性测量单元 RIU700
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
IMU-500 基于三轴光纤陀螺TRS-500和三个摇摆加速度计1104
二、技术指标
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型号
性能参数
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IMU-500
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Type1
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Type2
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陀螺(TRS-5000)
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测量范围
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±300deg/sec
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±300deg/sec
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零偏温度重复性
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＜0.1deg/hr
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＜0.5deg/hr
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比例系数稳定性
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＜0.01%(RMS)
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＜0.05%(RMS)
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随机游走
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＜0.01deg/√h
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＜0.01deg/√h
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加速度计（AT-1104）
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范围
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±40g
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±35g
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零偏重复性
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＜1mg
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＜1mg
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噪声
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＜70μg(RMS)
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＜70μg（RMS）
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物理特性
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不重合
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＜1.5mrad
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输出采样率
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up to 1000Hz
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电源
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5VDC or 24~36VDC
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数字输出接口
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RS485 or RS422
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工作温度
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-30℃ to +60℃
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储存温度
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-40℃ to +80℃
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尺寸
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110x110x90mm
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重量
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1.4kg
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