角速率传感器 RG140
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
IMU-500 基于三轴光纤陀螺TRS-500和三个摇摆加速度计1104
二、技术指标
|
型号
性能参数
|
IMU-500
|
|
|
Type1
|
Type2
|
|
|
陀螺(TRS-5000)
|
||
|
测量范围
|
±300deg/sec
|
±300deg/sec
|
|
零偏温度重复性
|
＜0.1deg/hr
|
＜0.5deg/hr
|
|
比例系数稳定性
|
＜0.01%(RMS)
|
＜0.05%(RMS)
|
|
随机游走
|
＜0.01deg/√h
|
＜0.01deg/√h
|
|
加速度计（AT-1104）
|
|
|
|
范围
|
±40g
|
±35g
|
|
零偏重复性
|
＜1mg
|
＜1mg
|
|
噪声
|
＜70μg(RMS)
|
＜70μg（RMS）
|
|
物理特性
|
||
|
不重合
|
＜1.5mrad
|
|
|
输出采样率
|
up to 1000Hz
|
|
|
电源
|
5VDC or 24~36VDC
|
|
|
数字输出接口
|
RS485 or RS422
|
|
|
工作温度
|
-30℃ to +60℃
|
|
|
储存温度
|
-40℃ to +80℃
|
|
|
尺寸
|
110x110x90mm
|
|
|
重量
|
1.4kg
|
|
