数字式惯性测量单元 RIU500
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
RIG100型组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS（或北斗或大气数据系统）的速度信息作为Kalman滤波器的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的导航参数误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
二 性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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15～32
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功耗
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W
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<7
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惯
性
器
件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±80～±300
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零偏稳定性
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°/h
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20
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分辨率
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°/S
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0.01
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交叉耦合
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%
|
≤1
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非线性
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﹪
|
0.2
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带宽
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Hz
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>50
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加速度
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测量范围
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g
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±2～±10
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零偏稳定性
|
g
|
10-4
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非线性度
|
﹪
|
0.15
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分辨率
|
mg
|
0.5
|
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|
交叉耦合
|
%
|
≤1
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带 宽
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Hz
|
>40
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位置、速度、
航向、姿态
角测量范围
及精度
（与GPS有关）
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航向
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º
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0～360&0.8
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俯仰
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º
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±90&0.4
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横滚
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º
|
±180&0.4
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定位精度
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m
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＜2
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速度精度
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m/s
|
＜0.1
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输出特性
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输出接口
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串口
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RS422/ARINC429
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对准时间
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S
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200
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输出数据频率
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Hz
|
50
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物理特性
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重量
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g
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<400
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体积
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mm3
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76x76x65
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温度
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º/C
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-55～+85
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工作环境
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速度限制
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m/s
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＜515
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海拔高度限制
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m
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＜18000
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振动
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g
|
6
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冲击
|
g
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10 (半正弦)
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