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航姿参考系统 RAH500
2014-02-20 14:59  浏览:221
产品参数
  • 品牌名称:瑞特
  • 航向角:0° ~ 360° & 1.2°
  • 俯仰角:±90° & 1.0°
  • 横滚角:±180° & 1.0°
产品详情
 一 概述
    RAH500型捷联式综合航向姿态参考系统采用冗余设计,综合了微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)的惯性测量单元、三轴地磁传感器、GPS接受机、高度空速传感器,可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率和线加速度,根据捷联算法计算出载体的航向和姿态角,采用卡尔曼滤波进行误差补偿保证在动态环境下的可靠性和测量精度。该产品可用于运载体的气压高度、空速、航向、俯仰及横滚角。
 
二 性能指标
项目
单位
参数
供电要求
输入电压
V
9~32
输入电流
mA
<150(27Vdc)
 
 
 
 
陀螺
测量范围
°/s
±100~±500
零偏稳定性
°/h
50
非线性
0.1
带宽
Hz
>50
 
加速度
测量范围
g
±2~±10
零偏稳定性
g
10-4
非线性度
0.15
带 宽
Hz
>50
  航向、姿
态角范围
及精度
航向角
°
0~360&1.2
俯仰角
°
±90&1.0
横滚角
°
±180&1.0
  高度测量
  范围及精度
测量范围
m
-1000~+22000
精度
%
0.5
空速测量
  范围及精度
测量范围
Km/h
0~+1600
精度
%
0.5
输出特性
输出接口
串口
RS422
对准时间
S
180
输出数据频率
Hz
50
物理特性
重量
g
<420
体积
mm3
95x76x56
温度
º/C
-55~+85
工作环境
振动
g
6
冲击
g
10g(半正弦)
广告投放热线
186 8204 2306
(微信同号☞)
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