数字式惯性测量单元 RIU300
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
RAH300型捷联式航向姿态参考系统采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)技术的高性能、低价位的惯性测量装置，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度和地磁信息。根据捷联算法计算出载体的航向和姿态角，采用卡尔曼滤波技术，在外界GPS（北斗或大气数据计算系统）的辅助下，对导航参数误差进行修正，保证在动态环境下的可靠性和测量精度。该产品可用于运载体的航向、姿态角的测量。
二 性能指标
|
项目
|
单位
|
参数
|
||
|
供电要求
|
输入电压
|
V
|
9～32
|
|
|
输入电流
|
mA
|
<120（27Vdc）
|
||
|
惯
性
器
件
|
陀螺
|
测量范围
|
°/s
|
±100～±500
|
|
零偏稳定性
|
°/h
|
50
|
||
|
非线性
|
﹪
|
0.1
|
||
|
带宽
|
Hz
|
>50
|
||
|
加速度
|
测量范围
|
g
|
±2～±10
|
|
|
零偏稳定性
|
g
|
10-4
|
||
|
非线性度
|
﹪
|
0.15
|
||
|
带 宽
|
Hz
|
>50
|
||
|
航向、姿
态角范围
及精度
|
航向角
|
°
|
0～360%1.2
|
|
|
俯仰角
|
°
|
±90&1.0
|
||
|
横滚角
|
°
|
±180&1.0
|
||
|
输出特性
|
输出接口
|
串口
|
RS422/ARINC429
|
|
|
对准时间
|
S
|
180
|
||
|
输出数据频率
|
Hz
|
50
|
||
|
物理特性
|
重量
|
g
|
<350
|
|
|
体积
|
mm3
|
76x76x50
|
||
|
温度
|
º/C
|
-55～+85
|
||
|
工作环境
|
振动
|
g
|
6
|
|
|
冲击
|
g
|
10g(半正弦)
|
||
