组合导航系统 RIG100
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
RAH100型捷联式航向姿态参考系统采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)技术的高性能、低价位的惯性测量装置，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度和地磁信息。根据捷联算法计算出载体的航向和姿态角，采用卡尔曼滤波技术，在外界GPS（北斗或大气数据计算系统）的辅助下，对导航参数误差进行修正，保证在动态环境下的可靠性和测量精度。该产品可用于运载体的航向、姿态角的测量。
二 性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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9～32
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输入电流
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mA
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<120（27Vdc）
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惯
性
器
件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±100～±500
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零偏稳定性
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°/h
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30
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非线性
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﹪
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0.1
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带宽
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Hz
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>50
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加速度
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测量范围
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g
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±2～±10
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零偏稳定性
|
g
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10-4
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非线性度
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﹪
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0.15
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带 宽
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Hz
|
>50
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航向、姿
态角范围
及精度
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航向角
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°
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0～360&1.2
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俯仰角
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°
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±90&0.8
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横滚角
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°
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±180&0.8
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输出特性
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输出接口
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串口
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RS422/ARINC429
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对准时间
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S
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100
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输出数据频率
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Hz
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50
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物理特性
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重量
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g
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<350
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体积
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mm3
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76x76x40
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温度
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º/C
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-55～+85
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工作环境
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振动
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g
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6
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冲击
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g
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10g(半正弦)
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