单轴精密光纤陀螺仪 SRS1000
陕西西安市西安大疆通信技术有限公司
02-20面议
1. 特点：系统由两轴一体化云台、陀螺稳定控制与驱动单元系统、图像识别处理单元组成。
云台：用一体化集成设计，专门针对飞行器工作环境坏境，安全抗震，结构紧凑，可靠性高；
陀螺稳定控制与驱动单元系统：螺稳定控制系统包含MEMS技术的GPS/INS组合导航系统，实时输出载体的各种姿态 信息给控制单元。控制单元再结合预先设定或实时人为给定，给出控制指令让电机带动云台转动，使镜头指向设定的方向。在机构设计中，采用最先进的马达设计， 连续高速转动无故障，使用寿命长，运转平稳，反应灵敏；全天候环境设计，抗冲击、防腐蚀。
图像处理单元：包括光学载荷（内含可见光和红外摄像机）、图像处理单元和通讯单元。图像处理系统可以按照不同的飞行任务要求，完成不同的图像处理任务。包括地面人像识别技术、地面车辆、建筑目标和其他特定目标识别。
2.性能指标
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数据接口
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RS485（可接收PD协议）
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重量
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1.5Kg
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外形尺寸
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底部直径：￠128mm；高度：172mm；
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供电电压及功耗
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12V/20W
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角速度的动态范围
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三个轴向都是±100°/s～±1100°/s。
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角速度的分辨率
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0.01°/s
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加速度分辨率
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1mg
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加速计动态范围
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±5g
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角度测量吊舱转角控制精度
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0.1°
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吊舱俯仰角度范围
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-90°~ 90°
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吊舱水平角度范围
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0°~360°
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吊舱水平稳像精度
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0.25°
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吊舱俯仰稳像精度
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0.25°
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