过去的四年里，我单位为各种布局的固定翼飞行器（包括微型电动飞行器、油动飞行器、 高速飞行器、常规布局、倒V尾、H尾）量身订制开发了各类专用的飞行控制系统，实现了各种各样的全自主起飞、全自主飞行、全自主伞降等功能，客户遍及部 队、政府、外贸、测绘等领域，积累了大量经验。

以四年的技术积累为基础，结合在各种各类飞行器上订制开发飞控系统的经验进行完善总结，终于推出了适用于多种飞行平台的通用小型无人机飞控系统。