MI Servo 是一种可编程，采用360°无接触式、高分辨率角度位置编码磁性角度编码器替代传统电位器的，可以精确地测量高达360°范围内的角度位置变化的，体现现代科技的，高精度舵机。

MI Servo 的电路部分在单个器件内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能。并可提供了10位（1024）/12位（4096）数字输出以及可编程模拟输出。

MI Servo 具备可编程角度范围、可调节的输出电压范围、电压或电流输出等内部功能。

MI Servo 是可设置脉宽，运行模式等参数的数字舵机。

采用6061/7075特硬航空铝镁合金为基材，精确CNC加工，表面钛处理的高强度齿轮组。

2 优点

灵活的系统解决方案，提供数字和模拟形式的绝对值输出。提供多角度和脉宽输出控制。

最高达360°的软件可编程角度测量范围。

采用无接触式磁性检测方式，具有高可靠性。适合苛刻环境下的应用。

系统坚固耐用，能够耐受温度变化和外部磁场。输出齿轮与转轴的下方径向充磁的圆柱形磁铁同向转动，磁铁磁旋转编码芯片，无接触并通过轴承固定。通过可设置的执行电路，对应用的空心杯或无刷电机进行匹配设置，达到最佳工作状态。

宽广的温度范围：: - 40°C 至 + 125°C。

串行数字接口以及通用RC输出。

电位器使用极限周期是10万次，而无电位器后，角度测量机构的寿命仅限于轴承的寿命，目前试验寿命10万次后角度测量机构无任何不良迹象，角度输出正确无误，且保守理论寿命在几千万小时。

MI Servo的整体寿命仅限制于电机和齿轮机构寿命，以最短的电机寿命为依据，在标准电流电压的使用范围内为20万个往复周期。

MI Servo角度修整精度可以做到优于0.36°。即最小分辨角度为90°/1024≈0.0879°，最大分辨角度为360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度，也小于传统电位器的最小0.5°。

3 应用

MI Servos 十分适合于Servos 从几度至一整圈360°角度范围的应用，包括并不仅仅局限于：

航空模型、车模的副翼、升降舵、转向舵、方向舵等舵面执行。

小型UAV的执行机构。

工业仪器仪表应用。

无接触式旋转位置检测。

机器人应用。

阀门控制装置。