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无人机大范围巡检光伏组件及外线作业的技术点
慕薇薇   作者:小伯2019-07-05 11:17
     这几年来,随着大型光伏电站的建成,很多高达数万片的光伏在运行都会出现故障,这时候就需要光伏无人机巡检,上海伯镭科技作为大疆金牌合作伙伴,在光伏行业有着十分深厚的经验累积。那么大范围光伏组件及外线作业步骤有哪些呢?下面给大家介绍一下。

1、利用小型无人机快速建立巡检区域正射影像。

  使用GS Pro 地面站的飞行器地图选点的功能,操控无人机沿场地边缘飞行并进行定点工作。规划出场站的边界,即航测所需要的边界图形。首先进行区域准确地理信息采集,为后续无人机进行航线编辑飞行提供最基础的地面信息。

  完成圈地工作后,地面站将自动建立航测区域,进行正射影像的采集。编辑航线参数后,确认飞行器状态(电量、SD卡容量、任务完成动作等)良好满足采集要求,即可执行自动飞行任务。

  采集正射影像过程中,需要时刻注意无人机剩余电量,及时返航,光伏板设备遍布比较密集,此时坠机有可能会导致比较大的损失。无人机自动采集正摄影像同时,可对回传回来的照片原图使用GIS建模软件Bentley(Smart3D)、PIX4D、PhotoScan等,生产正射影像成果。

建立正射影像同时,合理规划时间点,做一个5cm的地面分辨率实景模型,用于历史影像资料保存与实景数据分析,以便为电站后期建设作为依据之一。

2、经纬M200系列及XT热红外相机精细化巡检。

  广角镜头在光伏电力巡检过程中不提倡使用,实践表明,广角镜头飞行航高太低飞行器有风险。由于相机分辨率原因,飞行高度太高可能会产生漏检缺陷。建议红外相机云台使用13~19mm镜头对光伏板进行精细化巡视。

  经过XT热红外云台相机及可见光相机,对在户外的光伏发电板进行巡查后,对一些常见的发热原因,如板材破损、阴影遮挡、表面污损等产生的热斑进行识别和标记,这类的热斑影像在红外影像下可清晰观察,再切换至可见光设备对故障设备进行抵近观察,使用相机自带的时间戳记录详细定位信息与拍摄时间。

  拍摄完成的照片在后期处理时,可通过Flir Tools也可以对原始的只有灰度的红外影像进行伪彩加强。更加清晰的标记和识别,同时出具相关报告。

通过图像对比分析,技术人员在作业时发现部分热斑因面板损坏产生。

3、光伏板缺陷点地理位置管理

无人机中热红外相机与可见光相机所拍摄的图片包含POS信息,将POS信息导入到正射影像里面,就能看到缺陷图片的拍摄位置。再通过图像对比,快速精准判断哪块光伏面板与组件出现故障与缺陷。方便电站运维人员根据实际运维情况,及时更换故障部件,保障部件安全稳定工作。

依托大疆金牌合作伙伴的优势,伯镭科技可以为光伏行业提供全方位的巡检服务。上文就是给大家介绍的光伏无人机巡检的内容,相关的应用和操作步骤也给大家介绍了很多,希望能帮到大家。

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