PC GS Pro在植保作业中的应用

　　在许多行业中，地理信息获取是开展工作的关键。不管是测绘、农业、安防、电力、建筑、土地监察，都需要依据地理图像进行工作规划。以往把无人机获取的图像转换为可用的地理信息不仅费时费力，而且价格昂贵。大疆推出全新的PC GS Pro地面站软件，集航线规划、自主作业控制和建图于一体，为行业用户提供便捷、高效的一站式测绘解决方案。

　　实时建图

　　PC GS Pro拥有航线规划和自主作业控制功能。在地图上设定航点或作业区域，设置航点的动作和其他作业参数即可控制无人机进行自主作业。

　　在没有PC GS Pro以前，飞行完成后需要将航拍图像导入电脑，使用其它软件/服务进行建图，耗时数小时甚至数天才能获得结果。时效性弱，而且操作复杂。使用PC GS Pro可以在飞行作业的同时进行建图。也就是说，飞行结束时就能马上得到作业区域二维正射影像。

　　实时建图的功能为工作提供了效率和灵活性，让以前需要多次往返的工作现在在现场一次完成。除了实时建图以外，PC GS Pro还支持后期处理，将无人机SD卡储存的图像导入并进行拼接，获得更高的图像精度。

　　由于不需要网络支持，PC GS Pro除了用于植保规划以外，还能广泛应用于野外缺乏网络的场景中。例如在地震后，救援人员当地实景图评估灾情并制定救灾计划，使用PC GS Pro不仅能绘制灾区地图，而且能清晰显示建筑和道路损毁状况，为救援人员提供指引。

　　在土地监察应用中，使用PC GS Pro的高分辨率二维建图可清晰查看建筑和土地使用状况。定期进行建图并对不同时期图像进行比对，就能及时发现违建行为。在电力巡线时，通过建图可以识别电线通道内的高杆植物、违章建筑等潜在危险。与无人机拍摄的原始影像相比，二维建图更易于查询、测量、标注和存档，能大幅提升工作效率。

　　便捷易用

　　PC GS Pro操作简单，打开软件后即可选取需建图区域。我们以飞行高度 100 米， 500 亩面积的农田建图规划为例，解释绘图流程。

　　1. 基础参数设置：执行实时建图—完成动作后可根据实际需求选择（悬停、自动返航、原地降落、返回起始点悬停）—飞行高度（100m）—飞行速度（使用推荐速度 10m/s）；

　　2. 高级设置（需设置主航线间图像重叠率 70%—主航线上图像重叠率 80%），其他无需设置；

　　3. 相机设置：相机型号（可根据实际机型选择 P4R/P4P/P4A），照片比例 4：3，其他无需设置；

　　4. 设置完成后即可点击开始飞行；

　　农田图像快速生成后，可直接在 PC GS Pro上进行作业规划，如农田边界设定、障碍物标记、标定点标记等全套规划功能，充分满足用户的作业需求。植保作业任务编辑完成后，直接导入至植保机遥控器即可开展植保任务。

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植保作业规划演示

　　PC GS Pro推荐电脑配置

　　PC GS Pro 支持 Windows 7以上或 64 位系统。使用PC GS Pro 的计算机还需要满足一定的硬件配置要求，才可流畅使用软件中的二维建图等高级功能。

　　*以使用飞行高度为 100m（生成地面采样距离为 0.1m）的航拍照片建图时的处理速度为例。

　　*实际使用实时建图功能可以在没有 CUDA 支持（非英伟达显卡）的电脑上运行，但精度和建图可靠性较低，推荐使用上述最低配置以上的电脑，导入图片建图要求显卡必须支持 CUDA。

　　PC GS Pro支持机型

　　PC GS Pro 可与 精灵4 RTK 搭配使用，借助精准定位的 RTK、1 英寸 2000 万像素 CMOS 以及 OcuSync 2.0 高清数字图传技术，可轻松完成建图规划。除此之外PC GS Pro也支持精灵4 Pro 以及精灵4A。

　　PC GS Pro和精灵4 RTK将于2018年初发售，关注大疆行业应用，我们将第一时间为您推送最新消息。