在选择新模态算法时，应考虑以下几点：
①减少抑制算法的复杂性，以保证实时计算所要求的计算赶时间及存储量应较小；
②减少引入抑制算法后对控制信号的相移和系统工作频带的影响，以保证控制信号的相位和系统稳定裕度的损失应较少；
③减少加入抑制算法对系统转换前后控制算法的影响，以保证所选算法（特别是在多输入和多输出条件下）的适应性；
④减少加入的抑制算法本身的动态特性对系统稳定性的影响。