多模态控制转换时，由于控制规律和初始状态的改变，使得转换之前和转换之后的执行机构（舵机、舵面、油门机构）指令不同，使舵面和油门控制机构等产生阶跃变化，进而使无人机响应在转换前后发生突变，产生转换不良瞬态响应，这种不良瞬态响应包括系统震荡、系统发散等，会危害、降低无人机飞行品质，甚至使无人机产生飞行失控等严重事故。因此，抑制模态转换时所产生的瞬态响应是无人机飞控系统实现多模态控制需要解决许多问题的关键之一。为了使无人机模态转换瞬态响应满足使用要求，在其多模态控制系统中，应设计相应的转换瞬态的抑制算法和控制原则。
  为了抑制模态转换时瞬态的影响，需要解决以下三个问题：一是在模态转换时新的控制模态的计算；二是在模态转换时系统方程初始的设置；三是在模态转换时如何消除无人机不良瞬态响应。