“智巡者”（英文名：“Esmart”）是广东科诺勘测工程有限公司基于深圳DJI SDK开放平台，于2016年4月研发的一款面向电力行业的空间信息采集软件。该软件提出 “航飞数据智能获取和影像地图行业应用”一体化的设计理念，有效降低了空间数据采集、行业应用的门槛及使用成本。采集的数据通过后期专业化处理，可制作正射影像图、倾斜摄影实景三维模型、360°全景影像、DEM(数字高程模型)、DLG（数字线划图）等成果。



据软件开发者介绍，该软件已广泛应用于电力行业规划设计、施工建设、运营维护、应急保障等阶段，积累了大量工程案例。同时也适用于野外调绘、地形测绘、环境监察、管道巡视、文物保护等领域。

一、测试环境

无人机型号：DJI Phantom 4

平板型号：华为P8 MAX

平板系统：Android 6.0

APP版本号：V2.0.0

二、软件价格

试用版：需联系开发者。

正式版：需单独购买。


三、单项测试

1.平台通用性

支持Android4.0及以上版本。

2.机型兼容性

支持大疆Phantom系列、Inspire 1系列、M100。

3.安全稳定性

（1）预计飞行时间功能：支持。

※特别提醒：软件内置安全飞行时间提醒功能。测区背景底图三种不同颜色含义：绿色代表飞行器航飞规划合理，可正常起飞；黄色代表提醒，但还是可以起飞；红色代表警戒，禁止飞行器起飞，需要调整航飞范围使之变小才能起飞。



（2）飞行前安全检查功能：支持。

检查内容：飞行器连接情况、指南针状态、GPS定位情况、电池电量、SD卡容量、遥控器档位设置等。

（3）低电量自动返航：支持。低电量（30%）自动强制返航。

（4）断点续航功能：不支持。

（5）失控返航功能：支持。

在飞行过程中，图传信号丢失时，飞行器将继续执行任务。

4.作业效率性

航飞最大高度：500米。

单次航飞面积：1平方公里。