在无人机与运动平台的机动状态条件下，为了满足相对位姿测量系统的跟踪要求，需要实现运动平台上的相对位姿测量系统对机动状态下的目标无人机的实时稳定跟踪。在对目标无人机的跟踪过程中，如果直接对场景中的所有内容进行匹配计算，寻找最佳匹配位置，需要处理大量的冗余信息。因此，为了缩小目标搜索范围，需要采用一定的搜索算法对未来时刻目标的位置状态进行事先估计假设。目前比较常用的方法包括预测法、优化搜索方向、逐帧检测法和逐帧分割法，针对无人机着陆过程中，环境干扰较大，运动较为复杂，选择预测法进行缩小目标搜索范围。预测法可以预测运动体下一帧可能出现的位置，在其相关区域内寻找最优点。