近年来，随着中国电力发展步伐的不断加快，中国电网得到了迅速发展，全国已形成东北、华北、华中、华东、西北和南方6个跨省大型区域电网。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约1000亿元，其中硬件设施占73%，如何保障电网安全稳定运行关系到社会的稳定和经济的发展。

目前而言，输电线路的巡检作业方式主要是：地面人工目测巡检、直升机巡检以及无人机巡检。其中无人机巡检又分固定翼巡检、多旋翼巡检、无人直升机巡检。

根据本次巡线分布情况，决定采用多旋翼无人机辅助作业，优势如下：

1)相对无人直升机，多旋翼操作简单，成本低；
2)相对固定翼无人机，多旋翼无人机可以根据需要调节飞行速度，且不受起飞降落场地的限制；
3)多旋翼无人机本身飞行载荷大，巡检时机动灵活，可以稳定悬停，非常适合电塔连接件巡检。

本次巡检对象可以归纳为五大类：杆塔类、导地线类、绝缘子类、金具类和通道类。

巡检飞机飞行路线（左为直线塔，右为耐张塔）

2016年11月中旬，上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）受浙江省某电力公司邀请，对某浙江省某500kV高压电网线路进行巡检，采集和保存高压电塔的图片资料，并从中筛选出具有安全隐患的部位。


此项目采用深圳大疆无人机公司的产品“S1000+ ”（该机型可折叠运输，飞行稳定，抗干扰能力强），搭配索尼NEX7（2300万像素）高清相机对高压电塔进行近距离细节拍摄。

一、基本情况

1．巡检日期：2016年11月10日-11月13日；2016年11月31日-12月03日；
2．巡检任务：浙江省某500kV高压线。
3．巡检气象条件：阴天，地面风速2.5米/秒。
4．巡检设备：DJI S1000+无人机。
5.飞行时间：1980分钟

二、巡检作业

按要求完成该500kv线路的巡检和拍摄任务，共巡检100座基杆塔，累计拍摄约4000张照片。

本次巡检任务的难点在于，500kV线路塔高为80~100m，无人机需要靠近高压电塔近距离飞行，塔底长有低矮茂盛的植被，迫使无人机从较远的地点起飞；拍摄过程之中，为保证照片清晰度，飞机距离塔身水平距离为3~5m，这对于无人机飞手及拍摄者无疑是巨大的挑战。

三．缺陷发现情况

   经过伯镭工程师们8天的高强度工作，终于完成了该高压电路的外业巡检拍摄工作。紧接着内业处理环节，伯镭工程师需要对照片进行分类检查，筛选出有问题的照片，从而确定具有问题的基杆塔。本次巡检作业共发现缺陷51处，其中螺母松动9处；瓷瓶缺失15处；螺母缺失6处；卡销脱落13处；鸟巢6处；其他问题2处。
经过伯镭内外业工程师的不懈努力和细致工作。最终圆满完成该高压电路的巡检任务，为无人机电力应用增添了全新的一笔。这对高压电网的安全管理具有重大意义。