1 、从有刷直流电动机向无刷直流电动机转移：

现代无刷电动机性能的优势和控制电路价格下降,使无刷电动机在模型飞机的应用快速增多。它特别是在中大型模型飞机中有更明显优势。出现由有刷直流电动机向无刷直流电动机转移的发展趋势。

航模专用无刷电机采用最新的无传感器设计，它具有启动迅速，机械特性和调节特性好，调数范围宽，可靠性高，噪音低，无换向火花无线电干扰等优异性能。采用高性能钦铁硼永磁高功率密度设计,效率可不低于8 0%。因此在同样的输出功率下,无刷电机比传统的有刷直流电机体积小、重量轻。

无刷电机工作时没有炭刷电机那样的火花干扰,也不存在炭刷磨损问题,因此采用无刷电机更有利于远距 离遥控,且使用寿命长,基本上无需维护。

2，内转子结构和外转子结构并存，外转子结构有较好的发展前景

无刷电机的结构可分为内转子结构和外转子结构，如下图所示：

上图为X-TEAM内转子无刷电机；

上图为X-TEAM外转子无刷电机；

内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。

内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。

目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大 ；

绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小 ；

单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合。

航模飞机可分为固定翼和旋翼两大类，目前流行的电动直升机的无刷电机KV较高，而固定翼航模飞机无刷电机KV值相对比较低，新手玩航模尽量不要选择直升机，不易把控，易“炸鸡”。目前的航模电机多采用外转子无刷电机，以期获得更大的直驱桨的能力；而直升机采用内转子无刷电机，以期获得必要的电机转速。