按使用舵机的模型分：

航空模型舵机要求速度快、精度高 ；航海模型舵机要求防水、扭力大；车模舵机要求扭力大且有一定防水能力。

按照舵机型号分为模拟舵机和数字舵机；模拟舵机速度稍慢；数字舵机速度相对较快。

按使用的齿轮分为塑料齿舵机和金属齿舵机；
塑料齿舵机强度稍差，但是便宜、省电 ；金属齿舵机一般扭力较大、强度高，但是贵、费电。

按尺寸分（空模）：标准舵机 9g舵机 8g舵机 副翼舵机；
标准舵机较大 

如下图，图为X-TEAM 6122款舵机。

9g舵机小很多



（上图为X-TEAM 1109HB 9g舵机）

副翼舵机是扁的 比较容易放进薄的机翼 但是要比标准舵机宽。

按用途分（油动固定翼）：油门舵机 副翼舵机 垂尾/平尾舵机；
油门舵机不要求过大扭力，要求齿轮的可靠以及整个舵机的可靠，因为发动机油门是整个飞机中震动最厉害的部位。
副翼舵机在尺寸和精度上有要求，垂尾/平尾舵机要求扭力大精度高。



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