舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模、车模、潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。

其工作原理是：

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

上图为X-TEAM舵机系列产品

 

 

舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

    0.5ms--------------0度；

    1.0ms------------45度；

    1.5ms------------90度；

    2.0ms-----------135度；

    2.5ms-----------180度；

    这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。

 舵机驱动的应用场合：   
       1.    高档遥控仿真车，至少得包括左转和右转功能，高精度的角度控制，必然给你最真实的驾车体验。 
       2.    多自由度机器人设计。          
       3.    多路伺服航模控制，电动遥控飞机，油动遥控飞机，航海模型等。