概述：

现代直升飞机的空难事故中，飞机与高压电缆相撞造成的事故占了相当高的比例，电力巡线无人机同样面临这样的问题，如果一项技术能够能识别电线，并提前避 障，这将给无人机巡线带来巨大的价值。纳雷SP70毫米波雷达，能提前识别前方0.1~8米处的电线，提前避障，这将是电力巡线无人机领域的一项革命性技 术。
 
无人机电力巡检前景广阔

     1.  随 着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶 劣，输电线路设备长期暴露在野外。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、 滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡线项目人工巡查方法目前还难以完成。对于高压线路而言，如果巡线工人进行 带电作业的话，人身安全将受到很大的威胁。
      2.  利 用无人机进行电力巡线是一种安全、快速、高效、前途广阔的替代人工巡线的方式，目前国内已有大量应用。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能 力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，进行全光谱的快速摄像和故障监测。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，并且能够适用各种 复杂恶劣的自然环境和气候条件。
 
 
无人机巡线，避障是最大的挑战

     1.  为了保证巡线设备的正常运行，需要使无人机与电力线保持一定的安全距离。电力巡线无人机属工业无人机，价格十分昂贵，因此提高无人机在复杂环境下的飞行安全性变得尤为重要。
     2.  目前市面上已有基于视频图像、超声波雷达或者激光雷达等传感器的无人机自动避障系统，但是上述传感器都存在一些缺陷，例如激光雷达传感器成本过高，超声波传感器作用距离有限且容易受干扰。
     3.  视觉图像传感器在弱光下探测性能会大幅降低，且对图像处理器性能要求高，毫米波雷达传感器能够克服这些缺点，是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。  
 
毫米波雷达：电力巡线无人机“保护神”
     1.  毫米波雷达传感器通过天线向外发射一系列连续调频的电磁波，并接收目标反射的电磁波信号。反射波与发射波的调频形状相同，只在时间上形成一个延迟，同一时 刻的发射和反射信号经过混频后输出中频信号，距离越大，延时越大，相应中频频率也越高。由于运动目标的多普勒效应，中频信号同时包含有距离延时引起的差频 和多谱勒频率。根据多谱勒原理就可以计算出目标距离和相对运动速度。
     2.  一个类似的应用场景是直升机避障。现代直升飞机的空难事故中，飞机与高压架空电缆相撞造成的事故占了相当高的比例。由于直升机载重能力有限，要求机载设备 应该尽量少占重量和体积。同时，在飞机避障过程中，检测较细的电力线是非常重要的一环，电力线的雷达散射截面很小，因此要求探测器有相当高的角度和距离分 辨能力，并且具有一定的探测范围。毫米波雷达小体积、高分辨率和低功耗等特点完全符合这些要求，实际中多采用3mm雷达。此外，毫米波雷达还具有在雨雪， 雾霾，沙尘等恶劣条件下全天时正常工作的能力，和很强的抗地杂波能力。