加拿大CL-227"哨兵"（Sentinel）无人机被称为“飞行花生”的“哨兵”是一种垂直起落多用途无人机。军事用途包括旅/营和师级战场监视和侦察，舰基操控侦察，也可民用执行准军事任务。1964年开始设计，1968做重大改进，1972年开始两叶或三叶旋翼系统的风洞试验。1977年制造了两架带转子发动机的第一阶段样机，1978年8月25日进行首次系留飞行试验。在约300次系留飞行和19次自由飞行后，1979年进行了第二阶段及时表演，制造了4架以24KW的威廉姆斯涡轮轴发动机为动力并装有指令、信息传输和商用电视摄像机的第二段样机，在完成机动地面站和起飞着陆试验以后，于1981年10月开始飞行试验，1982—1983年以100次系留飞行和13次自由飞行成功地演示了监视功能的可行性。1984年开始第三阶段全尺寸工程研制。1986年加拿大飞机公司（Canadair）和加拿大政府投资6000万美元，1988年完成10架飞行器（1987年11月20日首飞），2个地面控制站和6套演示用有效载荷（4个摄像机和2个前视红外）的研制（第三阶段）。名为“海上哨兵”的海上型于1988年8月8日由陆上首飞，8月24日由舰上首飞，并在1989年8月8日至9月16日期间在加州魔谷角的太平洋导弹测试中心进行表演。表演项目中包括与中小型航空侦察系统的联合作战。该机还在1989年8月3日对北约陆军表演，随后于1990年初由加拿大和美国陆军已各负担一半经费的方式对该机进行鉴定，对CL—227和德克萨斯仪器公司的前视红外组件的鉴定则在亚利桑那州的华楚卡堡举行。在这些实验中，装有昼间电视盒哈雷—维卡传输手段的无人机由起飞点飞到40km以外的目标区。1990年底在亚利桑那州的玉玛进行了有关扩展飞行性能包线和技术改造的进一步飞行试验。