发展概述

“鹰巢”eyrie MK7 无人机是一种多用途无人机。1978年在南非设计，制成的3架MK1样机于1980年4月首飞，6架MK2S于1981年6月首飞，1984年制成3架MK3样机并投入系列生产，后发展了靶机型TD-110和无人机型6A-60。

对机体、发射和回收分系统进行若干改价并配上奥地利的新型地面控制系统后成为“鹰巢”MK7型。

设计特点
   全机的气动布局为沃伦-杨式长菱形双连翼机。前翼为中单翼、后翼/安定面为下单翼，二者在翼尖相连接。前翼的安装角比后翼大，因此，当前翼到失速攻角时，后翼依然能产生升力，从而防止失速活翼尖下倾。前翼无控制面，后翼内侧为升降舵、外侧为副翼，二者均为电动舵机控制。圆截面的流线型机身，后掠垂直尾和电动舵机控制的方向舵，机腹下亦有垂直安定面和滑撬。环形罩内的推进式螺旋桨全部用芳纶、碳纤维增强塑料制造。前轮可操纵并均有机械式刹车的前三点式起落架。