为何无人机测绘需要精准定位？

无人机能够精确地定位获取位置信息是十分重要的，否则无人机可能只是一架带有摄像头的飞行器，无人机测绘的广泛应用，对精度的要求也越来越高，测绘涉及土地测量、地形地籍图生成，城市规划等领域。

这就使得测绘需要确定位置和距离，记录物体的位置，计算每个点位之间的距离甚至角度。只能拍摄对于测绘市场的需求是远远不够的。

PPK为何更受测绘领域青睐？

PPK（Post Processed Kinematic）是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术，相对于 RTK（Real time kinematic）实时差分定位而言，PPK 可以将移动端和基站端的数据分别记录下来，进行后处理差分，因此不受限于基站与移动站间的通信链路与协议。

此外， 解算基线距离 PPK一般高于 RTK 实时解算的距离，并有更高的可靠性。是一种GNSS数据校正技术，广泛应用于测绘工作中，以获得高精度的定位数据或厘米级的精度。它主要用于无人机测绘。

GPS具有全天候、高精度和自动测量的特点，测绘无人机基本都是采用GPS进行定位和导航。无人机飞控的GPS单点定位精度太差，用大量的像控点去校正影像的畸变，但测绘如果遇到特殊地形，外业人员难布摄像控点，为减轻工作量，减少了大部分像控点，就需要提高无人机pos点的精度。

RTK和PPK都是一种GPS校正技术，都能够提高精度，RTK能够在无人机飞行过程中的位置错误进行校正，而PPK能够在飞行后进行数据位置校正。

有一种观点认为，PPK系统实际上可以比RTK的实时记录更快。这是因为PPK不需要团队到达现场时花时间建立数据连接。

当然，PPK的确具备一定的优势，PPK相对于RTK最大的好处就是可以事后处理，逆向滤波（Reverse Kalman Filter），这样就可以解决一部分卫星失锁的问题，通过融合解（Forward & Reverse）提高定位精度。因为ppk并不依赖于信号强度或无人机和基地站点之间的GPS通信。PPK系统具有更大的灵活性，可以在更具挑战性的环境中飞行，否则信号可能会被干扰通信的大障碍物阻塞。PPK无人机在长期飞行中的性能将优于RTK无人机，特别适合超视距飞行活动。

ppk无人机测绘领域的前景

无人机测绘调查越来越多地用于支持建筑、开发、采矿、农业和其他商业活动。在一些测绘活动中，操作人员不使用PPK/RTK 或 GCP，完全依赖于第三方平台来提供准确性，可能会造成数据不准确。

根据 PPK 数据收集精度并结合调查的地面控制点和检查点，能够通过衡量模型中像素、位置或对象的纬度、经度和高程（或北距、东距和高度）与其真实世界位置（如果由测量仪器测量）获得相比的准确度的度量。Ppk在无人机测绘领域的前景是很广阔的，未来也将解锁新的技术更好的与无人机系统相融合，在无人机测绘领域大显身手。