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拓攻解析 | 数传只是飞机的数据线?
来源:拓攻农业2018-09-05 07:39

  数传是用于飞控和地面站之间的数据传输,基本原理是调制调解器通过无线方式工作。说白了就是一条数据线,但是它是无线的,拥有数据线的功能。目的是调参方便、遥测数据、远程监控,不用插线,而且可以在飞行过程中调参,传回飞控的飞行数据。

  总之这条“数据线”并不简单,注意事项也繁多,本期拓攻解析就为大家介绍一下这条“数据线”是何来路。

  数传在无人机的哪一个系统?

  之前拓攻百科有为大家详细介绍过无人机的控制系统,被誉为无人机心脏的一个部分。实际上,无人机的分系统还有导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统。数传就属于这里的链路系统,链路系统具体包括数传链路、图传链路和遥控器,是连接地面站和飞机的唯一纽带。链路系统可以:

  ■帮助无人机接收来自地面站的指令;

  ■将无人机载荷系统采集的图像信息传给地面站;

  ■将无人机的姿态、位置、高度以及电量等信息传回地面站。

  什么是数传链路

  数传链路也就是数传系统,分为机载数传电台和地面数传电台,可以将无人机的姿态、位置、高度等信息进行天空端与地面端的传输。

  ■机载数传电台:通过数据线与无人机的自驾仪连接;

  ■地面数传电台:通过数据线与无人机地面站连接。

  如何选择数传

  我们都知道无人机数传电台是无人机数据链的核心,是无人机飞控系统不可或缺的重要组成部分,因此无人机数传电台的正确选型是无人机项目成功的关键一环。那么,该如何正确选择合适的数传呢?

  首先,衡量无人机数传电台是否健壮有几个特征:

  ■体积小、重量轻、功耗低;

  ■接线方便,便于使用;

  ■具有跳频扩频功能,抗干扰能力强:跳频组合越高,抗干扰能力越强,一般的设备能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能做到6万个跳频组合。

  ■具有存储转发功能。

  ■具有数据加密功能:使用数据传输的可靠性提高,防止数据泄密。常见的加密方式有DES、AES等。

  ■具有高速率:无人机数传电台属于窄带远距离传输的范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。

  ■具有高灵敏度、低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工全双工:由于无人机采用电池供电,而且传输距离又远,所以要求设备的功耗低(即低发射功率),接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能,比如:–106 dBm @ 10-6BER。

  ■认证齐全:具有CE、FCC、ETSI等欧美主流认证。

  数传的安装方式

  下面以拓攻目前拥有的900MHz无线数传电台和2.4GHz无线数传电台两款电台举例,购买合适的电台之后该如何正确安装和使用:

  无线数传电台机载端

  无线数传电台机载端,与TopXGun飞控系统上的COM端口相连。飞控系统通过与其地面端通讯,发送飞行信息和接收指令。

  无线数传电台地面端

  无线数传电台地面端,用USB线与您的电脑相连。电脑通过与其机载端通讯、发送指令和接收飞行信息。

  1安装机载端

  ■安装机载端天线。

  ■将机载端固定在飞行器机架上,天线尽量竖直向下放置

  ■将机载端与FCU的COM口相连,如下图所示。

  2安装地面端

  2.4GHz数传地面端接口如下图所示,可直接连接PC,也可连接移动PAD。

(地面端接口图)

  连接PC端

  ■安装地面端天线。

  ■使用USB线连接地面端USB接口与PC,天线竖直向上放置。

  连接移动设备

  ■OTG连接

  当移动PAD支持OTG时,可采用OTG连接地面端,步骤如下:

  A安装地面端天线。

   B使用OTG数据线连接地面端USB接口与移动PAD。

  ■蓝牙连接

  若移动PAD不支持OTG,可通过拓攻BTU蓝牙模块连接地面端,并采用移动电源为地面端供电,步骤如下:

  A 将蓝牙模块与COM接口相连。

   B 将移动电源等供电设备与USB接口相连,为地面端供电。

   C 打开移动PAD,开启蓝牙并连接。

  使用数传时的注意事项

  端口连接与设备选型

  ■请选择正确的连接(天空端连接COM端口,无线数传电台地面端,用USB线与您的电脑相连。);

  ■请检测确定正确安装;

  ■请上电之前检查天线,天线必须安装,禁止不安装天线上电,容易导致模块烧毁;

  ■请在使用前确保地面端和机载端的电台都已经上电;

  ■天线规格需要匹配,使用安装正确牢固;

  ■请电台配对使用;

  设备相对位置与天线朝向

  ■机载端天线尽可能竖直向下放置,地面端天线竖直向上放置,两根天线间保持可视(不要遮挡),否则通讯距离受很大影响;

  ■使用时尽量将地面端放置高处,这样可以最大限度增加电台的传输距离;

  ■请确认两个天线数传终端是否摆放得太近,保证两者之间的距离在2.5米以上;

  ■无线电波越障能力较弱,请一定保持飞行过程中机载端天线与地面端天线之间可视,人体、树林、楼群或山脉等障碍物遮挡时可能导致地面端与机载端瞬间失去联络;

  软件驱动与端口

  ■软件驱动安装正确;

  ■请关闭调参软件、和其他占用串口的软件,否则会导致端口冲突;

  ■检查电脑端口不被占用,确保端口状态正常有效;

  航时

  ■由于不同的动力系统耗电速度不同,请保证您的电池能够支持预期的飞行时间;

  ■无线数据传输模块故障:如果您的地面站无法和主控制器通讯,请按照顺序检查以上事项。

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