GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

  GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），GNSS是Global Navigation Satellite System）全球卫星导航系统，是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个卫星导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统， GNSS是以人造卫星作为导航台的星级无线电导航系统，为全球陆、海、空、天的各类军民载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，因为它又称为天基定位、导航和授时系统。

  国际GNSS系统是个多系统、多GPS定位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息，测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。

  RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法，这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

  西安精准测控自主研发的增强型组合导航（RTK) PA-GS02

  西安精准测控PA-GS02是一款通用微机械惯导，内置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度计，双天线GNSS，具备惯性/卫星/里程计/DVL组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。此款增强型双天线组合导航可靠性高，环境适应性强，通过匹配不同的软件，目前增强型组合导航可广泛应用于无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域。

  战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100µg

  2) 3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；

  3) 高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；

  4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

  5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；

  6) 支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；

  7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；

  8) 支持测绘应用：支持测绘导航软件的后处理，后处理定位精度达到厘米级；

  9) 支持船用罗经应用：支持船舶升沉的测量；

  10) 支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；

  11) 接口丰富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路轮速里程计，5路同步输入（其中4路与轮速里程计复用，1路为GNSS的EVENT），3路同步输出（其中1路为GNSS的PPS）；

  12) 支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。