什么是避障？简单的说就是躲避航线或飞行中遇到的物体，避免双方损伤，注意是双方。怎么避障？

简单的说障碍物有三种类型：大障碍，小障碍，动障碍。
大障碍是不可逾越的比如墙，楼，山等等，对于这种障碍只能停不能避。
小障碍是电线杆，树木等等可以躲避的障碍。
动障碍就是人畜鸟，有人说飞过来一块石头，好吧，也算是。
对于后两种障碍，大部分厂家含糊其辞，因为真正做到避障，知道障碍还要知道它的位置；躲避障碍还要知道往哪躲。并不是探测就绕开说起来这么简单，需要一系列传感器和算法配合。