无人机概况
搜索 分类
多旋翼无人机构造
2016-11-20 11:44
市面上现在成套的航拍无人机,智能简单,购买到手后都是成
品,经过店技术的指导就可以飞行航拍,这种套装很受欢迎。当然还有一部分爱好者,喜欢自己拼装无人机,享受组装、调试、试飞等乐趣,那么咱们就简单说下,初学者入门相关内容。

新手入门 引导:

一、要制作四轴需要准备的零件和辅助设备

1、飞控,2、遥控器,3、电调(4个),4、电机(4个),5、螺旋桨(2对),6、锂电池,7、分电板,8、机架,9、平衡充,10、螺丝、螺丝胶,11、电烙铁、焊锡,12、常用扳手,13、热缩管,14、3M胶,15、电脑

二、整体分析


总体连接图


四轴布局

多旋翼无人机构造

四轴×字

多旋翼无人机构造

四轴十字



大致一看四轴十字和四轴×字没多大差别,M1,M3都是逆时针,M2,M4都是顺时针,它俩真正的区别在于,做动作时电机的运动情况。

四轴×字:

前进时,M3,M4速度同时增加,M1,M2速度同时减小。

左移时,M1,M4速度同时增加,M2,M3速度同时减小。

左旋时,M2,M4速度同时增加,M1,M3速度同时减小。      

四轴十字:

前进时,M3速度增加,M1速度减小。

左移时,M4速度增加,M2速度减小。

左旋时,M2,M4速度同时增加,M1,M3速度同时减小。

有此可看出做动作时四轴×字始终有两两电机参与速度调整,一般建议四轴采用×字,对控制动作来说能更好一些

相关资讯

更多无人机资讯