无人机的飞速发展，使得现代无人机的种类繁多，型号各异，而且新概念还在不断涌现，创新的广度和深度也在不断加大，所以对于无人机的分类尚无统一确定的方法。美国联合无人机计划局、欧洲无人机协会、英国《飞行国际》杂志等无人机相关机构和组织都给出军用无人机一些分类，先归纳如下：

按大小和质量分类，可分大型、中型、小型和微型无人机。
大型无人机：起飞质量在500kg以上
重型无人机：起飞质量200kg-500kg
小型无人机：起飞质量小于200kg，最大尺寸在3m~5m范围，活动半径在150km~350km范围。
微型无人机：翼展小于0.5m，使用距离约2000m的无人机

按航程分类：可分为近程、短程、中程无人机
近程无人机：一般指在低空工作，任务载荷不到5kg，飞行范围5km-50kg，活动在前线视距对方30kg范围内的无人机，所需的巡航时间根据任务不同为1h-6h不等。
短程无人机：150km的范围内活动，最好能达到300km，续航时间在8h-12h。
中程无人机：活动半径700km-1000km范围的无人机。

另外一些关于无人机分类的术语：
长航时无人机：续航时间超过24h。
战略无人机：主要指中高空长航时无人机和高空长航时无人机，主要用于战略侦察和监视。
战术无人机：范围十分广阔，包括固定翼无人机和垂直起降的旋转翼无人机，使用距离20km-200km，飞行时间在6h-10h。
无人作战飞机：无人机直接用于作战有两种形式：一种是以自身作为战斗部杀伤目标的自杀式无人攻击机；另一种是携带武器并可反复使用的无人战斗机。