地面指挥控制站又叫任务规划与控制站，它是无人机系统的作战指挥中心，无人机上传输过来的图像、指令及遥测数据在此进行处理及显示。数据通常通过终端进行中转，地面终端是数据链路的地面部分。任务规划及与控制站由任务规划设备、控制及显控台、图像及遥测设施、计算机及信号处理器、地面数据终端、通讯设备、环境控制及生存能力保护设备组成。