飞行器是无人机系统中的空中部分，包括飞机机体（机身、机翼、尾翼）、动力装置、起落装置、飞行自动控制系统。飞行器数据终端被安装在飞机上， 它是通讯数据链路的机载部分。有效载荷也安装在飞机上，它属于独立的子系统，往往能够在不同的飞行器之间通用，并经过特别设计，能完成各种不同的任务。飞行器可以是固定翼、旋转翼式或风管式、。


1、固定翼无人机


     固定翼无人机可以执行多种任务，包括情报收集、监视、航拍和侦察。固定翼无人机平台可以执行长航时任务，以实现持续工作时间和航程的最大化。RQ-4全球鹰无人机曾连续飞行超过30小时，航程超过8200公里。另外，固定翼平台也具备在裸眼视力以外的高度上飞行的能力。
  固定翼无人机平台的缺点是发射和回收时所需的后勤保障要求高。有些固定翼无人机需要跑道进行起降，也有些需要弹射器达到起飞速度进行起飞，然后用网或拦阻索进行回收，还有一些小固定翼采用手抛发射，回收时则在预定降落点使飞机失速或展开降落伞。

2、旋转翼无人机
     旋转翼无人机有无人机直升机和多轴旋翼无人机。旋转翼无人机系统的应用十分广泛。这些无人机的特点是发射和回收对于外部要求较低，这意味着他们大多数无人机系统都不需要跑道或公路便可进行起降，发射和回收时不需要使用弹射器或拦阻网等设备。这些无人机具备快速部署的优点，因而成了搜索救援、抢险救灾或打击犯罪的理想工具。旋翼无人机和固定翼无人机不同，它可以在固定位置上执行监视和其他作业任务，只需要很小的活动空间。