“猎人”无人机是IAI公司“冲击”（Impact）无人机改进的短程侦察、监视和目标捕获无人机，专门用于满足美国短程无人机（UAV-SR,后更名为联合战术无人机）的要求。1990年9月30日在以色列作了第一架飞行器的初始飞行，1990年12月交付美国。1990年12月到1992年3月进行了系统的测试盒评价。1991年7月完成了首次中继飞行。1990年12月首架交到美国TRW公司进行系统总装后，1991年3月起“猎人”型和麦道公司的"空中猫头鹰"（S可以 Owl）在美国海军和海军的4个试验场进行对比评估试验。1992年4月完成了单机飞行和中继飞行的技术评估试验（TET）。在接力飞行中。第一架无人机上传感器得到的图像数据通过第二架接力机传到地面控制站的演示历时3小时，表示了一架接力机作为平台，控制另一架机深入侦察的能力。测试并包括执行昼/夜任务，在雨中，结冰时，大风和视觉不良时的飞行以及用火箭助推起飞和在末经铺设的容易机场起飞等。1992年6月，“猎人”（Hunter）无人机被选作UAV-SR竞争的优胜者，1993年2月，TRW/IAI工作队接受1.69亿美元低量初始生产（LRIP）合同，用以生产7套系统（平均每套系统8架飞行器）。